รถพ่วงเต็มรูปแบบมักประกอบด้วยโครง ตัวถัง กลไกการลากจูง กลไกการบังคับเลี้ยว ระบบกันสะเทือน เกียร์วิ่ง ระบบเบรก ระบบส่งสัญญาณ และส่วนประกอบอื่นๆ ในการออกแบบโครงลำแสงตรง- หน้าแปลนด้านบนของคานตามยาวจะแบนทั้งหมด ข้อดีของการออกแบบนี้ ได้แก่ พื้นดาดฟ้าบรรทุกสินค้าได้ระดับ กระบวนการผลิตที่เรียบง่าย โดยทั่วไปมีระยะห่างจากพื้นดินสูง และผ่านได้ตามแนวยาวที่ดีเยี่ยม เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านโครงสร้างและการปฏิบัติงานเฉพาะ โครงของรถพ่วงพื้นเรียบ-สำหรับงานหนักส่วนใหญ่ประกอบด้วยคานหลัก คานขวาง คานรองรับ และคานด้านข้าง น้ำหนักบรรทุกรวมของยานพาหนะจะถูกส่งไปยังพื้นผ่านทางคานรองรับ (ซึ่งอยู่ระหว่างคานหน้า) ระบบกันสะเทือน เพลาล้อ และล้อ คานหลัก คานรองรับ และคานด้านข้างของเฟรมเป็นส่วนประกอบแบบเชื่อมซึ่งมีโครง-หน้าตัดแบบกล่อง ซึ่งทำให้ส่วนประกอบเหล่านี้มีความแข็งแกร่งเชิงบิดอย่างมาก คานที่เชื่อมต่อกับคานหลักขยายออกไปทั้งสองด้าน สิ่งเหล่านี้มีส่วน-ที่แปรผันได้ โครงสร้างคาน I- แบบเชื่อม ให้ความแข็งแรงในการโค้งงอด้านข้างสูง คานหลักของโครงค่อนข้างลึกในแนวตั้งและขยายลงมา การออกแบบนี้ช่วยเพิ่มความแข็งแรงในการโค้งงอตามยาวของเฟรมโดยไม่ทำให้ความสูงโดยรวมของห้องเก็บสัมภาระเพิ่มขึ้น ใต้คานรองรับแต่ละอัน มีการติดตั้งกลไกแบบหมุนได้เพื่อรองรับระบบกันสะเทือนแบบสมดุล ซึ่งช่วยให้สามารถ-บังคับเลี้ยวทุกล้อได้
รถพ่วงบรรทุกหนัก-ได้รับการออกแบบมาเพื่อขนส่งสินค้าที่มีมวลมากและมีขนาดทางกายภาพที่ใหญ่ โดยทั่วไปจึงจำเป็นต้องเพิ่มความแข็งแรงของโครงสร้างของเฟรมในขณะเดียวกันก็ลดความสูงโดยรวมลงเพื่ออำนวยความสะดวกในการขนถ่ายสินค้า การขนถ่าย และการขนส่งที่มีประสิทธิภาพ ตามโครงสร้างโครงสร้างของคานตามยาว เฟรมรถพ่วงแบบเต็มจะแบ่งออกเป็นสามประเภท: เฟรมตรง{2}}ทะลุ เฟรมขั้นบันได และเฟรม{3}}ตก
